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直升机是人类最早的飞行设想之一，它是借助一副或者几幅旋翼升空，能垂直起飞和降落的重于空气的航空器。机身上方的旋翼轴上装一副或几副大直径的旋翼，由活塞式发动机或涡轮轴发动机驱动。旋翼转动能在空气中产生向上的升力，只要升力大于直升机重量就可垂直升空。驾驶员操纵旋翼上的自动倾斜器，当旋翼向左右前后倾斜时，就能相应产生向左右前后的水平分力，直升机即可向任一方向飞行。如果保持旋翼升力与直升机重量相等，就能悬停在空中。万一发动机在空中停车，直升机可利用旋翼自转下滑，强迫着陆。
直升机可按旋翼数量和布局方式分成四类：（1）单旋翼带尾桨式直升机；（2）双旋翼共轴式直升机；（3）双旋翼纵列式直升机；（4）双旋翼横列式直升机。
直升机不要跑道，可在狭窄场地垂直起降，有广泛应用。军事上可用于联络、侦察、空降、反潜、救护、对地攻击等，民用方面可进行短途运输、造林护林、抢险救灾、遥感勘测、喷洒农药、吊装设备、航天回收等。近年来，海上采油用的直升机，及坦克和空战直升机，及反坦克和空战直升机，成为重点研制方向。